[发明专利]一种内部碰振驱动的磁控胶囊机器人在审
| 申请号： | 202111016728.X | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113712488A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;田稷源;严尧;张佳佳;郭兵勇 | 申请（专利权）人： | 刘洋 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 110031 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内部碰振驱动的磁控胶囊机器人，包括胶囊、磁控系统和控制系统，磁控系统设置于胶囊内，包括磁铁、第一磁控线圈组和第二磁控线圈组，第一磁控线圈组和第二磁控线圈组分别设置于胶囊内的左部和右部，磁铁可滑行地位于第一磁控线圈组和第二磁控线圈组之间，用于在胶囊内提供内部磁场，控制系统设置于胶囊外，分别与第一磁控线圈组和第二磁控线圈组连接，通过控制系统控制第一磁控线圈组和第二磁控线圈组充放电，使得胶囊内部的磁铁与第一磁控线圈组和第二磁控线圈组之间产生周期性的碰撞力，当所述碰撞力形成的合力大于胶囊与外界环境阻力时，所述胶囊按指定的运动方向运动。其结构简单、控制灵活且不易造成二次损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内部 驱动 胶囊 机器人 | ||
【主权项】：
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