[发明专利]气动打磨装置在审
申请号: | 202111018015.7 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN113681399A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 陈勇将;华洪良;吴世鸿;金宇杰;徐波 | 申请(专利权)人: | 常州工学院 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B41/04;B24B41/00;B24B47/14;B24B49/00;B24B51/00;B25J11/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 姜晓钰 |
地址: | 213032 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种气动打磨装置,包括:机座;工作台,工作台固定在机座上;机械臂,机械臂固定在工作台上;气动打磨控制器,气动打磨控制器设置在机械臂一端;气动打磨执行器,气动打磨执行器与气动打磨控制器相连;气动打磨平台,气动打磨平台固定在机座上;其中,气动打磨平台用于固定待打磨工件,并获取作用在待打磨工件上的打磨力的大小和位置,气动打磨控制器用于控制气动打磨执行器的输出接触力,并根据气动打磨平台获取的作用在待打磨工件上的打磨力的大小和位置调节气动打磨执行器的输出接触力。本发明能够提高输出接触力的控制精度,从而保证待打磨工件受力的一致性和稳定性,以及待打磨工件表面加工的质量。 | ||
搜索关键词: | 气动 打磨 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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