[发明专利]工件姿势控制装置、具备该工件姿势控制装置的工件供给系统以及工件姿势控制方法在审
| 申请号： | 202111019765.6 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN114148703A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 隅田章;田中克弘;上田文雄 | 申请（专利权）人： | 爱来音科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/24;B65G47/74;H01L21/68 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;杜嘉璐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供用于通过消除由输送路搬运的工件密集并接触或重合的现象而高精度地以短时间执行机器人的拣选的工件姿势控制装置、具备该工件姿势控制装置的工件供给系统以及工件姿势控制方法。该工件姿势控制装置具有：矩形板(2)，其具备挠性；第一驱动器(3a～3d)，其固定配置于该矩形板(2)的四个角的下表面，且施加上下振动；摄像机(11)，其拍摄设定于矩形板(2)上的多个区域；以及控制装置(20)，其通过解析由该摄像机(11)拍摄到的图像来识别存在于多个区域的工件，运算工件在区域内所占的比例，并基于该比例控制第一驱动器(3a～3d)。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 姿势 控制 装置 具备 供给 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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