[发明专利]红绿灯识别质量的评价方法、装置和电子设备在审
申请号: | 202111020101.1 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN113642521A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 苏英菲;高亮 | 申请(专利权)人: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06Q10/06 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 高玉光 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供了一种红绿灯识别质量的评价方法、装置和电子设备,包括:根据红绿灯识别算法识别到的交通灯的颜色和标注的交通灯的颜色确定红绿灯识别算法识别的颜色是否正确;若正确,则计算红绿灯识别算法识别到的交通灯的包围框与标注的交通灯的包围框的重叠率,并将重叠率作为第一得分;统计红绿灯识别算法识别到的正确颜色的像素的像素数量,并根据像素数量和对应的交通灯的像素总数量计算第二得分;根据第一得分和第二得分确定红绿灯识别质量的得分。该方法能够对红绿灯识别算法识别的红绿灯识别质量进行量化评判,进而确定红绿灯识别算法的有效性,缓解了现有技术无法对红绿灯的识别质量进行评判的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 红绿灯 识别 质量 评价 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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