[发明专利]一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统在审
| 申请号： | 202111020468.3 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113900106A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 吴超;王文芹;刘新勇 | 申请（专利权）人： | 淮南师范学院 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G05D1/02 |
| 代理公司： | 宁波华拓同亿专利代理事务所(普通合伙) 33432 | 代理人： | 丁国勇 |
| 地址： | 23200*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，包括单片机模块、超声波发送模块、超声波接收模块、第一数据采集模块、数据处理模块、LabVIEW上位机、舵机模块和第一电源模块。本发明实现了有效识别障碍物的位置，完成避障的功能，采用硬件单片机和虚拟仪器LabVIEW，通过超声波测距的方法。完成LabVIEW对信息进行采集和处理，下位机采用单片机，通过控制超声波传感器和舵机进行360度全方位的扫描式超声波的发送和接收，上位机对接收的数据进行处理和显示，相比于传统的测距系统提高测量精度和测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 labview 扫描 测距 系统 | ||
【主权项】：
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