[发明专利]一种无外缘正弦滚道平面活齿减速器在审
| 申请号： | 202111021408.3 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113653769A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 许立忠;王阳 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 何圣斐;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无外缘正弦滚道平面活齿减速器，所述减速器主要包括输入端、主轴、卡簧、左壳体、传动活齿、摆盘、中壳体、交叉滚子轴承、输出端、第一深沟球轴承、钢球、输出盘、销轴、滚针轴承、第二深沟球轴承和第三深沟球轴承。本发明在摆盘上采用了无外缘正弦滚道结构，突破了活齿所在位置的径向半径尺寸，使同等尺寸一级减速器所能设计的传动比更大，能代替二级减速器，大大的降低了整机的重量，且缩短了轴向尺寸，更加适合应用在小尺寸大传动比的机器人关节位置上；本发明具有结构简单紧凑、传动比大等优点，可进行参数化和系列化设计，适合大范围应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外缘 正弦 滚道 平面 减速器 | ||
【主权项】：
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