[发明专利]一种多方位运动的复合型机械臂

摘要

本发明公开了一种多方位运动的复合型机械臂，包括底座以及与底座旋转连接的多方位旋转臂，所述底座的顶端安装有座盖，所述底座的顶端表面固定有环形基座，所述座盖的底端表面对称固定有两个端板，所述环形基座的内部对称开设有两个弧形滑槽，所述环形基座的顶部表面还开设有两个拆装口，且拆装口与弧形滑槽相通；通过设置的环形基座、端板、弧形滑槽、拆装口、卡环、贯穿卡柱、穿孔、卡孔和回弹机构，使得座盖快速快速的在底座的顶端完成拆卸和安装，从而给后续操作人员对底座内侧部件的检修维护带来方便，解决了原装置中因座盖拆装繁琐而带来的问题，大幅度提高了机械臂后期整体的维护便捷性。