[发明专利]一种用于辅助挂放接地线作业的空间定位系统有效
| 申请号： | 202111022281.7 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113702995B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 潘晴宇;顾晨;孔令傑;赵磊;杨晨曦;朱健;周嘉俊;眭仁杰;蔡天渊;杨维全 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;国网江苏省电力有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/42;G01S17/87;G01S17/58 |
| 代理公司： | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人： | 葛军 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于辅助挂放接地线作业的空间定位系统。包括双目摄像机、3D激光雷达、通信接口、粗识别定位算法模块、细识别定位算法模块与无线通信模块；所述双目摄像机和3D激光雷达位于母线上的接地点同侧或两侧；所述双目摄像机通过通信接口连接粗识别定位算法模块，所述3D激光雷达通过通信接口连接细识别定位算法模块，所述挂放接地线辅助机器人具有机械臂，所述机械臂用于夹取智能接地线，所述智能接地线连接用于接地的铜线体；所述粗识别定位算法模块和细识别定位算法模块分别在MCU处理器中实现。本发明提高了接地线放的定位精度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 辅助 接地线 作业 空间 定位 系统 | ||
【主权项】：
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