[发明专利]一种捷联式惯性导航系统仿真器及其控制方法在审
申请号: | 202111022748.8 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN113779787A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 李洋;郭士荦;战晔;周俊杰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军航空大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G01C25/00;G06F111/20 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 张晓博 |
地址: | 130022 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明属于惯性导航系统仿真技术领域,公开了一种捷联式惯性导航系统仿真器及其控制方法,捷联式惯性导航系统仿真器包括:数据生成模块,用于采集用户输入的数据;解算操作模块,用于根据用户输入的初始参数,仿真生成惯性测量元件的输出数据,基于捷联式惯性导航解算原理进行静基座下的导航解算,最终计算出载体的姿态、速度、位置信息,并赋值给全局变量;结果显示模块,用于将解算操作模块计算出的信息通过Matalb自带的plot画图函数显示出来,用户通过点击按键选择画图的类别;数据处理模块,用于根据用户选择的路径、格式保存解算数据,或清空缓存空间内的解算数据。本发明开放性强,可以有效降低试验成本,使用更加方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 捷联式 惯性 导航系统 仿真器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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