[发明专利]一种集成电路板高效自动搜边的垂直显影收板机有效
| 申请号： | 202111022872.4 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113716334B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 熊雪亮;刘文彪;李梓亮;马法谟 | 申请（专利权）人： | 深圳市创新特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/74 |
| 代理公司： | 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) 44276 | 代理人： | 田志远;张朝阳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种集成电路板高效自动搜边的垂直显影收板机，包括：取板机械手；托盘放置工位，包括空托盘工位和载板托盘工位，空托盘工位与载板托盘工位位于一条直线上；多工位托盘移载模组，包括多个并排设置的托盘吸取工位，且每个托盘吸取工位均设有搜边定位装置，搜边定位装置检测对应位置的PCB板的边缘，多工位托盘移载模组将装载有PCB板的托盘从前一个空托盘工位运送至后一个空托盘工位，直至运送至末端的载板托盘工位处、进行堆叠。本发明实现多个取板机械手同时取板、放板，无需等待其他取板机械手放下的PCB板完成移送、留出空托盘，从而提升了生产效率，本发明通过搜边定位装置，确保每一片PCB板准确无误地放入托盘内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 电路板 高效 自动 垂直 显影 板机 | ||
【主权项】：
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