[发明专利]图书馆机器人在审
| 申请号： | 202111025068.1 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113733112A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡亦潜;黄博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264200*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种图书馆机器人，其解决了现有用于图书自动存取、分拣的机器人抓取图书时要求每本书都处于直立情况并且两本书之间存在一定距离，对于非直立状态、相邻两本书之间紧贴无距离则不适用，机器人运动轨迹单一，不能避障，对图书的书别较为麻烦的技术问题，其包括轮式移动平台、升降装置、Y轴运动装置、X轴运动装置和机械手，升降装置与轮式移动平台连接，Y轴运动装置与升降装置连接，X轴运动装置与Y轴运动装置连接，机械手与X轴运动装置连接；机械手设有第一夹爪、第二夹爪和拨动手指。其可广泛应用于图书馆书架上图书的自动存取和分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 图书馆 机器人 | ||
【主权项】：
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