[发明专利]基于Jetson NX平台的前端实时目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202111025186.2 申请日: 2021-09-02
公开(公告)号: CN113658210A 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 秦静;祝青 申请(专利权)人: 西安中科西光航天科技有限公司
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20;G06F8/41;G06F9/448
代理公司: 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 代理人: 吴佳佳
地址: 710000 陕西省西安市*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明提出一种基于JetsonNX平台的前端实时目标跟踪方法,1)、保存主机或服务器上已经训练好的端到端离线模型;2)、在Jetson NX上将跟踪模型的pth文件转化成C编译专用的pt文件;3)、在Jetson NX上用C编译pt文件;4)、读取Jetson NX上的实时camera数据流;5)、指定第一帧要跟踪的目标,然后由c程序运行模型;6)、继续跳转到第四步继续执行;7)、人为退出和/自动终止跟踪过程。本发明的优点在于:在仅有一个GPU且显存较低的情况下,对camera进行前端(或本地视频)实时跟踪,将主流跟踪模型部署到移动端设备上,极大提升了基于深度学习的跟踪模型应用于边缘设备(嵌入式)的实时性,并显著降低功耗。
搜索关键词: 基于 jetson nx 平台 前端 实时 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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