[发明专利]一种笔产品书写测试装置在审
申请号: | 202111025288.4 | 申请日: | 2021-09-02 |
公开(公告)号: | CN113820324A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 田旭玲;应立峰;储伟东;胡庆东;裘超波 | 申请(专利权)人: | 国家文教用品质量监督检验中心 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;G01N21/01 |
代理公司: | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人: | 夏慧 |
地址: | 315615 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种笔产品书写测试装置,包括机架、具有六个自由度的机械手、夹持机构、进纸系统和视觉检测系统,机架具有一测试空间,机械手的固定端连接在测试空间的侧壁上,夹持机构连接在机械手的自由端,且用于夹持待检测的笔产品,进纸系统包括测试平台和输送机构,测试平台固定在测试空间的底部,测试平台的上表面具有一放置纸张的放置区域,放置区域具有一进纸口和出纸口,输送机构设置在测试平台上,且用于将纸张逐张由进纸口处输送至出纸口处,视觉检测系统设置在测试空间内,且用于拍摄书写完后的纸张,视觉检测系统还与计算机电连接;优点是达到使测试结果更加准确、测试更加符合标准、适用范围更广的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 产品 书写 测试 装置 | ||
【主权项】:
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