[发明专利]一种磁输送线驱动系统、磁输送线和磁输送线驱动方法在审
| 申请号： | 202111025731.8 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113726262A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 钱进;李睿钦;王启超;胡跃进 | 申请（专利权）人： | 实时侠智能控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/06 | 分类号： | H02P25/06;B65G54/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 俞莹琛 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种磁输送线驱动系统、一种磁输送线以及一种磁输送线驱动系统的控制方法，用于根据指令驱动磁输送线的执行机构，执行机构包括多个电机定子与至少一个电机动子，磁输送线驱动系统包括：运动控制单元，根据指令生成驱动指令；多个位置传感单元，数量与电机定子相对应，用于检测电机动子的数量信息和位置信息；电机控制单元，根据驱动指令以及电机动子的数量信息和位置信息，计算有效轴的数量信息和地址信息，生成用于选择指定的电机定子的电机定子选择指令及用于生成指定的驱动电流的逆变设定指令；以及多个电机驱动单元，数量与电机定子相对应，根据电机定子选择指令及逆变设定指令，生成并向相应的电机定子提供驱动电流，驱动电机定子按照指令运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输送 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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