[发明专利]一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具

摘要

本发明公开一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，包括由多个V形辊筒间隔开水平布置在机架底部同一水平面上形成的辊筒传送装置，该辊筒传送装置与减速电机传动连接，在所述辊筒传送装置的上方水平布置有受驱动能直线往复移动的拨杆，所述拨杆的一端设置有棒料拨板，所述棒料拨板与所述拨杆呈L形状连接，所述棒料拨板的自由端竖直向下并位于夹具的进料侧，所述夹具的进料侧设置读码器，以用于识别棒料端面的识别码；所述拨杆与所述辊筒传送装置之间形成棒料进出通道空间。本发明的夹具，可以在取料棒料的过程中，智能读取棒料的信息，而且能适应不同种规格的棒料的取料以及输送工作，方便使用，智能化程度高。