[发明专利]微动装置、轮轨行走机构和微动控制方法在审
| 申请号： | 202111030501.0 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113581242A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王彦;李欣;程绍坚;周熲;沈伟萍 | 申请（专利权）人： | 上海外高桥造船有限公司 |
| 主分类号： | B61H11/06 | 分类号： | B61H11/06;B63B73/30;B63B73/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 林之权 |
| 地址： | 200120 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及液压驱动控制技术领域，具体而言，涉及一种微动装置、轮轨行走机构和微动控制方法。微动装置包括主架、液压马达、行走轮和刹车装置；液压马达、行走轮和刹车装置均设置在主架上；液压马达与行走轮连接，用于控制行走轮在主架上的转动状态；刹车装置与行走轮连接，用于控制行走轮的转动速度。轮轨行走机构包括多个微动装置。微动控制方法为，通过刹车力降低液压马达对行走轮的行走速度，降低行走轮的转动速度。本发明通过刹车装置对行走轮增加刹车力，在液压马达的输出动力一定的情况下，降低行走轮的行走速度，缩短了停车时间，进而能够更有利于对停车位置的准确判断，保证了停车时的定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 微动 装置 行走 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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