[发明专利]三轴MEMS加计组合惯性测量单元标定方法有效
| 申请号： | 202111031291.7 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113916257B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 袁书博;陈安升;徐超;林梦娜;侯凤霞;刘垒;王康 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三轴MEMS加计组合惯性测量单元标定方法，该方法包括：获取在多个不同温度下三轴MEMS加计组合惯性测量单元在六个不同位置处的加计脉冲数输出；分别获取每个温度下的x加计、y加计和z加计的标度因数、零偏和安装误差；分别获取x加计、y加计和z加计经温度补偿后的标度因数、零偏和安装误差；根据x加计、y加计和z加计经温度补偿后的标度因数、零偏和安装误差对x加计、y加计和z加计的系统脉冲数输出进行补偿计算获取采样周期内的速度增量以完成三轴MEMS加计组合惯性测量单元的标定。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中无法针对仅含加计的惯性测量单元进行标定的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | mems 加计 组合 惯性 测量 单元 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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