[发明专利]基于高精地图规划路线的方法、设备以及自动驾驶车辆在审
申请号: | 202111031765.8 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN113706704A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 何雷 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T7/73 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 曹远;皇甫韵啸 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种基于高精地图规划路线的方法、设备以及自动驾驶车辆,涉及计算机技术领域,尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为:确定交通标志物的变更信息;基于所述交通标志物的变更信息,构建目标区域的地图;根据所述地图规划目标车辆的行驶路线。根据本公开的技术可以自动识别交通标志物的变更信息并自动规划路线,取消设置车辆内的安全员,进一步提高自动驾驶的智能化水平,提升用户体验。 | ||
搜索关键词: | 基于 地图 规划 路线 方法 设备 以及 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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