[发明专利]一种用于桥梁梁体检测的轨道和设备在审
| 申请号： | 202111032116.X | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113622298A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;李德程;郝万鈞;李南;张爱东 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01B23/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于桥梁梁体检测的轨道和设备。轨道包括：轨道单元和关节旋转约束机构，轨道可支撑检测机器沿所述轨道运动；轨道单元包括上缘和下缘，上缘的长度大于下缘的长度；轨道单元并排分布，相邻轨道单元的上缘相互铰接；相邻轨道单元之间设置有一组关节旋转约束机构；轨道处于卷曲状态时，关节旋转约束机构处于收起状态；轨道处于伸直状态时，关节旋转约束机构处于伸展状态以约束相邻轨道单元下缘相互远离的极限位置。设备包括：第一悬吊绳索、第二悬吊绳索和绳索收放部及轨道。另一种设备包括：第一移动操作件、第二移动操作件、第一卷扬件、第二卷扬件、牵引绳索及轨道。本申请实施例人力成本较低，检测效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 桥梁 体检 轨道 设备 | ||
【主权项】：
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