[发明专利]一种电线除冰机器人有效
| 申请号： | 202111032923.1 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113904291B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 刘恩辰;张丹;夏志豪;吴陈炜;刘健;马威战 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电线除冰机器人，具有这样的特征，包括：支撑装置；至少一个除冰装置，连接在支撑装置上，用于对电线进行除冰；以及挂线装置，连接在支撑装置上，用于挂在电线上，其中，除冰装置包括用于对电线进行除冰的除冰筒以及将除冰筒连接在支撑装置上的连接组件，连接组件包括长度可调节式连接臂，长度可调节式连接臂的一端铰接在除冰筒上，另一端铰接在支撑装置上，挂线装置包括挂线筒和挂线连接臂，挂线连接臂的一端连接在挂线筒上，另一端铰接在支撑装置上，除冰筒和挂线筒均可打开式地挂设在电线上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电线 除冰 机器人 | ||
【主权项】：
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