[发明专利]一种机器人的近距离混合跟随定位系统及方法有效
| 申请号： | 202111032976.3 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113759310B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 郑凯;李岳坤;姜毅 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/22;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 鲁保良;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的近距离混合跟随定位系统及方法，所述系统包括跟随者端模块和被跟踪目标端模块，所述被跟踪目标端模块包括无线通信模块A、超声波发射器和处理器A，所述跟随者端模块包括无线通信模块B、超声波接收阵列和处理器B。本发明融合了TOA算法与RSSI算法并通过神经网络训练，最终计算机器人与被跟踪目标端之间的位置关系。相较于传统的使用单一定位算法，实现了较高的定位精度。本发明考虑了多机器人同时工作时信号串扰的问题，提出了每个机器人发送不同频率超声波信号，并通过滤波实现机器人与其对应目标之间的特异性识别。本发明可实现一维、二维、三维定位，对超声波接受阵列布局无特殊限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 近距离 混合 跟随 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111032976.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于模糊控制的机器人轴孔装配方法
- 下一篇：一种茉莉花白叶茶的加工方法
