[发明专利]一种全覆盖清扫路径规划方法、装置和清扫车在审
| 申请号： | 202111033524.7 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113759912A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 唐铭锴;高阳天;陈映冰;甘露;刘天瑜;王鲁佳;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种全覆盖清扫路径规划方法、装置和清扫车，所述方法包括：根据待清扫区域的形状信息，确定所述待清扫区域的长边；以所述待清扫区域的长边的端点为清扫起点，对所述待清扫区域进行回环状路径规划；以回环状路径的终点为起始位置，沿所述待清扫区域的边沿进行沿边路径规划；将所述回环状路径和沿边路径拼接，得到全覆盖清扫路径。本发明实施例在清扫完给定区域的全部面积后，结合沿边清扫，能够彻底清扫给定区域的全部面积，并且，清扫精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 覆盖 清扫 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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