[发明专利]焊接机器人专用夹具工装在审
申请号: | 202111033613.1 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN113695831A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 王亚军;吴赛;余德兴;谢佳霖 | 申请(专利权)人: | 安徽宏源铁塔有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 深圳市洪荒之力专利代理有限公司 44541 | 代理人: | 刘真 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明适用于焊接加工技术领域,提供了一种焊接机器人专用夹具工装,所述夹具工装包括:底座;伸缩板,固定设于所述底座上;夹持组件,设于所述底座上方且位于伸缩板一侧;水平转动组件,设于所述伸缩板与夹持组件之间;竖向转动组件,设于所述伸缩板上;本夹具工装操作简单,使用方便,通过夹持组件将待焊接的工件快速夹紧固定起来使得焊接机器人对其进行焊接,在焊接过程中,可根据实际焊接需求,通过水平转动组件带动夹持组件在水平方向上转动以调整工件焊接位置,通过竖向转动组件带动夹持组件在竖直方向上进行转动以带动工件翻转以调整焊接位置,无需将工件卸下再重新夹装,方便省事,有效提高工件焊接效率。 | ||
搜索关键词: | 焊接 机器人 专用 夹具 工装 | ||
【主权项】:
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