[发明专利]一种表面缺陷检测方法、装置及设备在审
申请号: | 202111035814.5 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN113781424A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 段闪;姚毅;杨艺;戴志强 | 申请(专利权)人: | 苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司;凌云光技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G01N21/88;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 郭德霞 |
地址: | 215100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种表面缺陷检测方法、装置及设备,该方法包括:获取待检测表面的表面特征和待检测表面的深度数据;根据待检测表面的深度数据,生成待检测表面的原始深度图像;基于待检测表面的表面特征,对原始深度图像进行滤波,以确定待检测表面的参考深度图像;根据参考深度图像与原始深度图像,确定待检测表面的差分深度图像;根据差分深度图像,确定待检测表面的缺陷区域特征。本发明实施例简化了数据获取方式;无需与额外的标准产品的表面深度图像,仅与待检测表面自身的深度图像进行比对,即可获得相应的缺陷区域特征,其既可适用于刚性产品的表面缺陷检测,也适用于柔性产品的表面缺陷检测,且具有较高的缺陷检测准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 表面 缺陷 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
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