[发明专利]一种机械手控制方法和系统有效
| 申请号： | 202111037522.5 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113459140B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈雯姝;孙铃钰 | 申请（专利权）人： | 湖南麓川信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 长沙市善权专利代理事务所(普通合伙) 43260 | 代理人： | 黄鹏飞;蔡喜玉 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区谷苑路*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手控制方法和系统，本发明提出的机械手系统能够方便快捷地抓取指定产品，并对抓取的产品进行翻转；具体工作原理为：当需要抓取产品时，2个夹持板将产品夹持住，然后启动翻转部件，翻转部件驱动支撑座沿横向转轴转动，从而使得产品翻转，以便于工作人员对产品底部进行相应的操作；且在夹持板夹持产品的过程中，位移传感器能够检测产品的移动量，以判断产品是否具有坠落的风险，进而通过控制器控制驱动部件的启动，驱动部件启动后能够驱动移动杆移动，从而使得第一支撑板和第二支撑板与产品的侧面贴合接触，进而当产品翻转后在产品的下坠方向对产品进行支撑，从而防止产品出现意外坠落现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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