[发明专利]一种保护层开采机器人在审
| 申请号： | 202111038672.8 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113833462A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李建平;罗江南;程淑燕;侯大为;周锋;李雨泽 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;徐州富锲机电科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C25/68 | 分类号： | E21C25/68;E21C25/52;E21C25/10;E21C25/08;E21C25/56;E21C31/08;E21C31/02;E21C35/20;E21C35/00;E21C35/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种保护层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制上下摇摆，以截割不同厚度的保护层，截割机构上还设有掘进头，掘进头可在水平油缸带动下钻进两侧煤柱，从而在截割头回拉过程中采下煤柱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保护层 开采 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国矿业大学;徐州富锲机电科技有限公司，未经中国矿业大学;徐州富锲机电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111038672.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种稀土电解质颗粒自控计量加入装置
- 下一篇：一种体外发汗模拟装置
