[发明专利]基于北斗导航卫星系统的列车运行定位方法和装置在审
| 申请号： | 202111040002.X | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113970769A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 罗宁炜;王步文;陈磊 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于北斗导航卫星系统的列车运行定位方法和装置，包括：接收北斗卫星的北斗定位信息；北斗定位信息中包括当前列车的实时绝对位置坐标；基于北斗定位信息中的所述当前列车的实时绝对位置坐标和预先存储的运行线路拓扑图，确定当前列车在运行线路中的相对位置；运行线路拓扑图是基于预先在列车运行线路电子轨道图上布设的北斗节点和实测所述北斗节点绝对位置坐标构建的，运行线路拓扑图上包括运行线路上的里程信息与绝对位置坐标的对应关系。本发明提供的方法和装置，实现了提高列车的实时里程信息确定的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 北斗 导航 卫星 系统 列车 运行 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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