[发明专利]双模式全向搬运车有效
| 申请号： | 202111040603.0 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113771563B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 | 申请（专利权）人： | 安徽哥伦布智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F1/04 | 分类号： | B60F1/04;B62D63/04;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 岳燕敏 |
| 地址： | 239400 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双模式全向搬运车，所述搬运车包括：车架；轨道行驶轮组，轨道行驶轮组包括位于车架两侧的轨道行驶轮；地面行驶轮组，地面行驶轮组包括位于车架底部的地面行驶轮以及从动轮；行驶轮驱动系统，用于驱动轨道行驶轮和/或地面行驶轮旋转；托板升降系统，包括升降驱动部件、环形旋转筒及环形升降筒，环形旋转筒设置在车架上，且升降驱动部件驱动所述环形旋转筒绕其轴线旋转，环形旋转筒套置在环形升降筒的外侧，环形旋转筒的内壁和环形升降筒的外壁中的其中一个上具有螺旋上升的凹槽，另外一个上固定有滑轮，滑轮位于凹槽内，在环形旋转筒的旋转状态下，环形升降筒沿其轴线进行升降运动；托板，托板固定在环形升降筒的顶部。 | ||
| 搜索关键词： | 双模 全向 搬运车 | ||
【主权项】：
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