[发明专利]运动装置在审
| 申请号： | 202111040608.3 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN114084660A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 杨家庆;赵怀山;张常森;康海涛;禹超;介党阳;邹毅 | 申请（专利权）人： | 钧舵机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 | 代理人： | 李磊 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种运动装置，包括：壳体、设置于壳体中的第一驱动机构和第二驱动机构和运动件，第一驱动机构通过连接件与运动件连接，运动件贯穿连接件，第一驱动机构用于通过连接件驱动运动件作直线运动；第二驱动机构设置在连接件上，且与运动件连接，用于驱动运动件在连接件中作旋转运动；在壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，运动件穿过通孔，并在通孔作直线和/或旋转运动。通过第一驱动机构和第二驱动机构共同作用于运动件，并带动运动件在移动方向和旋转方向上进行活动，以便于运动件在多个方向上进行活动，提高运动装置的应用性和通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 装置 | ||
【主权项】：
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