[发明专利]无人机电力巡检规划方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111041383.3 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113494913A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 姜诚;黄和燕;刘洪驿;李翔;张兴华;张福;莫兵兵;罗望春;王黎伟;余德泉;石志彬;梁晖明 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周玲 |
| 地址： | 510700 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机电力巡检规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取输电线路点云数据，根据预设的投影对象分布特征，对输电线路点云数据进行投影对象分离，得到输电线点云和杆塔点云；采用输电线点云进行曲线拟合，构建多个输电线虚拟模型，根据杆塔点云、多个输电线虚拟模型、杆塔实际位置坐标，得到输电线路虚拟模型；获取拍摄点信息和无人机的飞行控制信息；结合输电线路虚拟模型、多个杆塔拍摄点和各杆塔拍摄点对应的拍摄位姿信息、无人机的飞行控制信息进行航迹规划，生成目标电力巡检航线。采用本方法能够对无人机电力巡检航线自动规划，利用无人机进行自动驾驶巡线，在有效保障飞行安全的基础上精细化巡检输电线路。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 电力 巡检 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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