[发明专利]直流电源多路输出保护电路单元、保护电路及水下机器人

摘要

本申请提供直流电源多路输出保护电路单元、保护电路及水下机器人。本申请属于水下机器人领域。本申请提供的技术方案旨在解决在发生部分组件短路故障时，导致该水下机器人丧失工作能力的问题。其中用于水下机器人的直流电源多路输出的保护电路单元，包括：输入端；输出端；负载电压检测电路，用于检测所述输出端的电压；开关电路，控制所述输入端与所述输出端之间的导通/断开；预充电电路，在所述开关电路断开时，由所述输入端向所述输出端限流充电。本申请提供的技术方案可以用于水下机器人的各个组件的供电管理。