[发明专利]一种四桨履带式检测机器人在审
| 申请号： | 202111041450.1 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113752764A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张博文;段继鑫;白涛歌;何魏莉;马文泊;黄亮 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/04;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明专利属于城市排水系统技术领域，公开了一种四桨式履带式检测机器人，包括机架体、车架体组件；机架体包括机架板以及连接板，连接板用于连接机架板和车架板。机轮设置在车架体的履带内，机轮通过驱动连接件与机架体中的控制箱连接。机架体上有四根风叶固定杆，其上均布置有风叶组件；前风叶和后风叶固定设置在前方和后方的风叶固定杆上，前后风叶可以独立操作控制，从而实现在空中的方向的转动。另外有一卡扣部，在特殊情况下可操作车架体与机架体分离，从而使两部分独立进行勘探任务，提高了装置的机械化性能，省时省力。本发明专利车架和机架连接方式采用榫卯式结构，使得四浆式履带式检测机器人的机体结构紧凑，提高了其结构的稳定性，通过本发明专利可以实现对城市排水系统的自动行走监测，避免了人工检测中的不安全因素，提高了工作效率，降低了监测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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