[发明专利]一种超声波雷达数据传输方法及其系统在审
| 申请号： | 202111041737.4 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113777614A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 黄诚标;林志奇;付杰;周江勇;林朝辉;廖顽强;何德仁 | 申请（专利权）人： | 珠海上富电技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种超声波雷达数据传输方法及其系统，该方法包括超声波系统在接收到启动指令后开始工作，定时对外发射超声波，采集超声波遇到障碍物后进行反射的回波信号，并存储采集到的回波信号，根据存储的回波信号计算超声波系统的第一脉冲信号、第二脉冲信号，从而确定障碍物的位置，其中，对于没有编码激励的回波信号，第一脉冲信号为回波峰值，第二脉冲信号为信号宽度值，对于有编码激励的回波信号，第一脉冲信号为回波峰值，第二脉冲信号为置信度值。本发明的系统应用于上述的方法。本发明通过定义新的数据表达格式，无需标准总线方式，可以提高实时性和减少负载、成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 雷达 数据传输 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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