[发明专利]一种远程智能装配系统在审
申请号: | 202111042164.7 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113770712A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 李庆党;罗莎;张明月;孙振;李超;杨晓辉;谭非 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 林婷 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及装配系统技术领域,具体为一种远程智能装配系统,包括:远程PC机部分,包括第一PC机和第二PC机;PLC控制箱,电连接第一PC机和第二PC机;及工作台机构,包括第一工作台和第二工作台,有益效果为:本发明提出的远程智能装配系统在机械臂的底部加设与第一工作台连接的连接架,连接架扣在第一工作台后,借助夹持螺杆夹持固定,连接架从第一工作台滑出后,连接架底部的结构支撑连接架以及机械臂滑行转移,机械臂底部的承托结构在远程智能装配系统中起到快速转运和安装机械臂的作用,便于实现远程智能装配系统中对机械臂的位置调配。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 智能 装配 系统 | ||
【主权项】:
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