[发明专利]一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置在审
申请号: | 202111042448.6 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113720853A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 李青常;陈宸;林玉红;慎龙舞;叶长文;史占东;吕晓亮;杨国涛;张鹏飞;赵继俊;黄阔;贺琛 | 申请(专利权)人: | 中国烟草总公司郑州烟草研究院;郑州嘉德机电科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/84;G01N21/01 |
代理公司: | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人: | 苏志洋 |
地址: | 450001 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供了一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置,包括两段雪茄烟输送带、中继模块和一组面阵相机;所述中继模块包括四连杆摆臂机构、两组柔性夹持机构和中转平台;其中一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为上段雪茄烟输送带的末端至中转平台,另一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为中转平台至下段雪茄烟输送带的首端;所述的一组面阵相机呈合围状布置,一组面阵相机的拍摄视野重叠,视野重叠区位于其中一组柔性夹持机构的夹持空间的行走路径上。该装置基于图像识别技术,在流水线上进行雪茄烟的连续检测,全程无需人工参与,实现雪茄烟的外周面全幅检测,检测无死角,检测效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 中继 连续 雪茄烟 外观 快速 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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