[发明专利]一种联管自动抓取装置有效
申请号: | 202111044027.7 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113753567B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 段勃;杨东鑫;王佩;卜东波;陈非;谭光明;唐川;李浩澜 | 申请(专利权)人: | 中科计算技术西部研究院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 黄书凯 |
地址: | 401120 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及物料输送技术领域,具体为一种联管自动抓取装置,包括联管传输组件,联管传输组件用于传输联管;还包括抓取组件和多个传输组件,多个传输组件用于控制抓取组件沿多个方向运动;多个传输组件还用于根据联管的传输速度和传输方向控制抓取组件的运动速度和运动方向,抓取组件用于运动速度、运动方向与传输速度和传输方向相同后,抓取传输过程中的联管。采用本方案,能够解决现有技术中联管抓取装置抓取效率较低,以及抓取稳定性较低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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