[发明专利]一种系绳释放过程绳长修正方法和系统在审
| 申请号： | 202111044080.7 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113935148A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 谈树萍;陆栋宁;陈超;于强;雷拥军;王淑一;王邵凯 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B64G1/64;G06F119/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 杨春颖 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种系绳释放过程绳长修正方法和系统，该方法包括：将绳系卫星系统的系绳释放全过程划分为三个阶段：加速段、匀速段和减速段；确定绳速波动量和绳长波动量；判断绳长波动量是否满足预设条件；根据绳长波动量与预设条件的判断结果，选择绳速波动量或绳长波动量，并结合加速段和减速段的采样长度，对匀速段的期望释放时间进行修正，得到匀速段的实际释放时间。本发明通过加速段的期望释放长度与实际释放长度的比对，提前预估减速段可能的实际释放长度，将加速段及减速段产生的绳长偏差在匀速段进行修正，实现了系绳释放长度的被动调整，避免了释放到位后再次调整系绳释放速度导致的一系列问题，简化了释放过程绳长控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系绳 释放 过程 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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