[发明专利]一种取料定位修正方法及装置在审
| 申请号： | 202111044434.8 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113752260A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 包欢;夏航;任健;舒宗英 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取料定位修正方法及装置，其中所述方法包括：获取待取产品在产线上的整体图像和定位标记图像；根据整体图像中的定位标记，获得待取产品的摆放方向；并根据摆放方向与预设的方向模板，获得方向偏差；根据定位标记图像和预设的位置模板，获得位置偏差；根据方向偏差和位置偏差对原始定位信息进行修正，获得新定位信息；从而使得抓取装置能够基于新定位信息对待取产品进行抓取。本发明方法提高了对待取产品定位的准确性，避免了自动化放料的生产过程对来料产品的抓取和放置出现差错。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 料定 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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