[发明专利]一种跟踪目标的运动状态估计方法、系统及电子装置在审
| 申请号： | 202111044918.2 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113740843A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈大鹏;王长城;樊鹏;李文才;康林;董琦昕;黄佳乐 | 申请（专利权）人： | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/72;G01S13/50 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 梁田 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跟踪目标的运动状态估计方法、系统及电子装置，还公开了一种计算机可读存储介质，本跟踪目标的运动状态估计方法包括以下操作：对光电跟踪设备所获取的激光回波率进行实时统计；对激光回波率进行判断：当激光回波率大于或等于设定的阈值时，则仅将光电跟踪设备所监测数据作为变量输入到滤波算法中；当激光回波率小于设定的阈值时，则将获取光电的测角、雷达测距数据均作为变量输入到滤波算法中；根据输入变量后的滤波算法对跟踪目标的运动状态进行估计。本方法可以充分的利用光电跟踪设备的高精度测角信息，由此较大的提高跟踪系统对运动目标的状态估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 目标 运动 状态 估计 方法 系统 电子 装置 | ||
【主权项】：
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