[发明专利]车载激光雷达的仿真测试系统、方法和整车在环测试系统有效
| 申请号： | 202111045697.0 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113484851B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 莫长彩;王文伟;宋士佳;王博;孙超 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院） |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车载激光雷达的仿真测试系统，用于测试待测车辆的车载激光雷达，包括场景仿真平台、轴耦合式测功机、仿真回波发射装置、雷达监测结果获取装置、仿真测试模型填充装置、模型比较装置和测试结果输出装置。首先由仿真回波发射装置依据场景仿真平台仿真的道路工况和轴耦合式测功机获取的待测车辆的运动状态发送回波雷达仿真信号，再由仿真测试模型填充装置依据车载激光雷达输出的监测结果点云数据获取填充结果模型，最后依据比较填充结果模型和仿真测试模型的一致性，来获取车载激光雷达检测结果信息。由于通过仿真回波发射装置发射的回波雷达仿真信号对车载激光雷达进行监测，使得整车在环测试系统对车载激光雷达的检测结果更全面、更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 激光雷达 仿真 测试 系统 方法 整车 | ||
【主权项】：
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