[发明专利]三维场景模型构建方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111045721.0 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113920267A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 魏国华;陈寂驰;沈涛;王丙乾;李凡 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维场景模型构建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取通过红外收发装置得到的至少两个红外图像；基于所述至少两个红外图像，确定所述红外收发装置的位姿信息；基于所述位姿信息和所述红外图像，构建初始三维场景模型；获取通过雷达得到的雷达数据；基于所述雷达数据，调整所述初始三维场景模型，得到所述三维场景模型。本发明用以解决现有技术中利用红外图像进行三维重建、或融合红外图像和可见光图像进行三维重建导致的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 场景 模型 构建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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