[发明专利]成像几何关系标定方法、装置、电子设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202111046097.6 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113963057B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 于留青;刘肖琳 | 申请（专利权）人： | 于留青;刘肖琳 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06T17/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种成像几何关系标定方法、装置、电子设备以及存储介质。将多个标志物固连在被检测物体上；获取多幅含有多个标志物的被检测物体的x射线图像；通过每帧图像上各个标志物图像坐标与标志物空间三维坐标的关系，计算每帧图像射线源与探测器间距离和成像系统与被检测物体间位姿等成像几何关系；并且用数学优化提升该成像几何关系精度。针对射线源与探测器独立运动的机器人CT等CT系统，每帧图像成像时射线源和接收器距离、位置等内、外成像参数都变化，以及非规则运动等导致成像几何参数难以准确确定的问题，本发明直接计算成像系统内、外几何参数，并且增加了优化计算，方便可靠且高精度地获得机器人CT的成像几何关系。 | ||
| 搜索关键词： | 成像 几何 关系 标定 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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