[发明专利]一种燃料电池电堆组装设备

摘要

本发明公开了一种燃料电池电堆组装设备，其技术方案：一种燃料电池电堆组装设备，包括PLC控制器、堆叠机器人、视觉定位机构及扫码机构，其特征在于：还包括机架、安装于机架上的升降取料机构、安装于机架上的升降堆叠机构、移动机构以及电堆压机，堆叠机器人分别与升降取料机构进行取料配合、与视觉定位机构及扫码机构拍照并扫码配合、与升降堆叠机构进行送料配合，升降堆叠机构通过移动机构移动至电堆压机进行定位，从而通过电堆压机对物料进行压装。本设备可实现电堆自动堆叠及加压紧固工序同步进行，大大节省组装时间，降低电堆整体堆叠节拍，提高装堆效率且堆叠工装了保证电堆堆叠精度，安全可靠，提升了工作效率。