[发明专利]一种基于视觉导航的变电站智能无人机巡检方法在审
| 申请号： | 202111049136.8 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113743330A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李宇恒;郑炅;董一博;冯中涵 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 孟阿妮;张小勇 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于视觉导航的变电站智能无人机巡检方法。一种基于视觉导航的变电站智能无人机巡检方法，包括：(1)采集变电站人工巡视通道图像，对无人机摄像头采集的变电站图像进行分割；(2)对分割结果进行遍历分割图像列，获得分割点；(3)将所述的分割点拟合出变电站人工巡视通道；(4)通过图像坐标系到地面三维坐标系的转换，建立无人机自主安全飞行轨迹空间。本发明所述的一种基于视觉导航的变电站智能无人机巡检方法，一方面有利于提升无人机巡检变电站的智能化水平和效率，另一方面又有助于促进人工智能在输变电设备智能巡检中的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 导航 变电站 智能 无人机 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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