[发明专利]用于工程机械的塌陷识别方法、处理器、装置及工程机械有效
| 申请号： | 202111049230.3 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113859117B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 曾中炜;尹君;王佳茜 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R21/01;B66C15/06;B66C15/00;B66C13/00;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;高英英 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于工程机械的塌陷识别方法、处理器、装置及工程机械。塌陷识别方法包括：获取工程机械在没有倾翻力矩的情况下的第一车身倾角，并根据第一车身倾角确定参考倾角平面；获取工程机械的倾翻力矩值；获取工程机械的第二车身倾角，并根据第二车身倾角确定倾角平面；根据参考倾角平面和倾角平面，确定第一夹角值；在第一夹角值与获取的倾翻力矩值的比值超过预设阈值的情况下，确定工程机械所在地面发生塌陷。本技术方案中，对塌陷事件的感知能力更灵敏，对塌陷事件的预警和补救能力更强，增加了对预防倾翻的技术手段，有助于减少和预防塌陷导致的倾翻事故，提高了工程机械的安全性，及时性和准确性也更优。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工程机械 塌陷 识别 方法 处理器 装置 | ||
【主权项】：
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