[发明专利]一种针对初始航迹角自由的控制时间和角度的二维协同制导方法在审
| 申请号： | 202111050450.8 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113835439A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 程志强;夏青峰;李涛;刘磊;向崇文;张帆;马超;彭耿;陈华;许文腾;王吉心;庞云福;刘梦觉;卢湛夷 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军91776部队 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国人民解放军海军专利服务中心 11044 | 代理人： | 宋涛;夏天 |
| 地址： | 100161 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种针对初始航迹角自由的控制时间和撞击角度的二维协同制导方法，其特征在于计算期望飞行距离、确定轨迹搜索初始值、计算初始航向角、计算贝塞尔曲线的控制点、计算贝塞尔轨迹长度、视贝塞尔轨迹长度调整初始航迹角大小、向搜索队列中加入初始搜索区间、从队列中取出头部搜索空间、向队列中加入需进一步搜索空间、判断队列是否为空、判断目标是否处于杀伤半径等步骤。本发明基于贝塞尔曲线长度单调性变化规律，设计了使用二分法确定初始航迹角和使用队列搜索轨迹跟踪点的方法，实现了飞行器变速度条件下的攻击时间和攻击角度的高精度控制。该算法的复杂度低，工程实现简单，具有收敛速度快、适于机载弹载计算机实时计算的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 初始 航迹 自由 控制 时间 角度 二维 协同 制导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军91776部队，未经中国人民解放军91776部队许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111050450.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
