[发明专利]可刚化充气式抓捕手在审
| 申请号： | 202111050629.3 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113696172A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 苗常青;朱延楠;刘文翔;姜晨旭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 可刚化充气式抓捕手，属于航天在轨操控技术领域。本发明的可刚化充气式抓捕手，包括多节充气指节、多个充气关节和多个箍紧气囊；所述多节充气指节依次设置，每相邻两节充气指节的相邻端面的里端通过铰链连接，每相邻两节充气指节之间固定连接有充气关节，每节充气指节的外表面的内侧连接有箍紧气囊，多节充气指节为可刚化充气指节。本发明的可刚化充气式抓捕手通过充气关节内驱动气囊充放气实现抓捕手的缠绕式抓捕，并可实现抓捕力的控制、调节，控制方式简单、可靠，易于实现，对于不同形状及尺寸的目标都有很强的适应能力。本发明用于空间目标的在轨抓捕、释放及相对固定等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 可刚化 充气式 捕手 | ||
【主权项】：
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