[发明专利]一种实现多车道场景的紧急车道保持功能的控制方法在审
| 申请号： | 202111051288.1 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113619579A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 祝逍临;梁军;胡进;杨帆;高航 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现多车道场景的紧急车道保持功能的控制方法，该方法将车道划分为道路中间、干预区域、道路边缘以及重置区域，通过判断车辆所在区域执行不同的驾驶辅助方案，实现了自车在当前车道的车道保持，以及自车在变道时的转向辅助，满足了车辆在多车道场景下的车道保持需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 车道 场景 紧急 保持 功能 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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