[发明专利]基于助行器的跟随助行方法、系统和终端设备有效
| 申请号： | 202111052020.X | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113908019B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张笑千;罗朝晖;尚鹏;杨德龙;侯增涛;刘程祥;王博 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于智能助行技术领域，提供了一种基于助行器的跟随助行方法、系统和终端设备，所述方法包括：获取使用助行器的目标对象的运动信息；利用运动信息，获得目标对象在第一方向上的移动速率；根据移动速率控制助行器在所述第一方向上的移动。通过上述方法可以实现助行器对目标对象进行真正的主动跟随助行，更好地辅助目标对象进行康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 助行器 跟随 方法 系统 终端设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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