[发明专利]一种产品自动下料排料装置

摘要

本发明公开了一种产品自动下料排料装置，属于自动化装配设备领域。本发明的产品自动下料排料装置，利用排料抓取机构上的排料气动夹爪配合排料机构上的水平间歇运动的排料板，实现产品从前道工序的产品输送轨道上抓取并排列在排料板上，同时利用下料抓取机构上的下料气动夹爪将排料板上排满的产品一次性抓取输送至输送机构上，排料抓取机构与排料机构能够同步运动，下料抓取机构能够一次完成排料板上产品的完全抓取，大大提高了产品抓取和排列效率，保证了产品装配生产线的装配效率和生产连续性；并且，该下料排料装置的结构更加简单紧凑，各个机构的控制更加简单方便，下料和排料动作稳定可靠性好，减少了设备投入成本。